El topónimo Guarka

 Guarka es un topónimo alavés, que aparece dos veces. Por una parte, es un paraje de Asparrena y también es un campo en San Millan, en vasco Donemiliaga.
Aunque no se disponga de testimonios antiguos, se trata de una palabra de análisis sencillo si se conoce la palabra vasca uharka 'río; depósito de agua; presa', aunque ocurrió un cambio en el topónimo, *Uarka > Guarka. El mismo fenomeno ocurrió en otras variantes de palabras españolas como güerta 'huerta', güevo 'huevo'...
Como se ha escrito, se trata de la palabra uharka un compuesto de ur 'agua' + arka 'arca', que cambió por influencia del castellano.

El topónimo Sustaeta

 Sustaeta es un caserío de Berriatua, en Bizkaia. Para encontrar testimonios antiguos es necesario el libro Nombres de familia y oicónimos en las fogueraciones de Bizkaia de los siglos XVII y XVIII:

Sustaeta [N, TO]
Sustaeta (la casa de), Berriatua, a.1704, FogVizcayaMs.
Sustaetta (la casa de) [San_Uicente (cofradia de)], Berriatua, a.1796, FogVizcayaMs.

Sustaeta [N, NO]
Sustaeta (Domingo de Laca) [Chopite_Aurrea (la casa de) (pr.n.res)], Amoroto, a.1799, FogVizcayaMs.
Sustaeta (Juan_Ygnacio de) [Arna_Otegui (la casa de) (pr.n.res)], Zenarruza, a.1798, FogVizcayaMs.
Sustaeta (mancebo por casar) (Esteuan de), Arbacegui, a.1641, FogVizcayaMs.

Susteta [N, TO]
Susteta (la caseria de) [San_Vizente (cofradia de)], Berriatua, a.1745, FogVizcayaMs.

Hay dos formas en esos testimonios, Sustaeta y Susteta, esta última cuenta con un solo testimonio con una explicación sencilla, ha habido una contracción vocálica ae > e.
En la base del topónimo está la palabra sustai, variante de sustrai 'raíz'. El sufijo sería -eta. El único cambio observado es la pérdida de la vocal final de sustai, al encontrarse entre dos vocales, se trata de un cambio bastante común.
Por medio de este topónimo se añade otro testimonio, toponímico, a la variante sustai, sin olvidar la explicación del topónimo.

Actualización (05-03-2022):
En la entrada sobre este topónimo los testimonios más antiguos tenían cerca de 300 años, pero hay uno bastante anterior, en el libro La Colegiata de Santa María de Cenarruza 1353-1515, doc. 9, año 1388, donde aparece:

En Amallo: [...] Lexamona, Laçurica, Digos, Asola et Çapola, Elguechuren et Axola, el de Berangaray, Letoys, Sustaeta, Laca, Basterrolaça...

Este testimonio adelantaría bastante la aparición del topónimo. Así, pasaría a tener más de 600 años, cuando antes no tenía más que 300. Además, siendo tan antiguo, no muestra ningún cambio y la etimología propuesta se podría mantener sin problema.

El topónimo Mugaguru

 Mugaguru es un caserío de Arrieta, en Bizkaia. No hay testimonios antiguos del Mugaguru de Arrieta, pero sí de otros sitios, del libro Nombres de familia y oicónimos en las fogueraciones de Bizkaia de los siglos XVII y XVIII:

Mugaguru [N, TO]
Mugaguru (la casa de), Guecho, a.1796, FogVizcayaMs.
Mugaguru (la casa de) [Arriaga (uarrio de)], Erandio, a.1796, FogVizcayaMs.

Mugaguru [N, NO]
Mugaguru (Juan de) [Mugaguru (la casa de)] [Arriaga (uarrio de)], Erandio, a.1796, FogVizcayaMs.

Según parece, el topónimo sufrió un cambio, una asimilación de oclusivas, g-b > g-g, lo que significaría que anteriormente fue *Mugaburu. De hecho, Mugaburu aparece en topónimos alaveses y vizcainos. Por ejemplo, es un caserío de Erandio, seguramente el mismo que aparece en la documentación del siglo XVIII como Mugaguru.
El topónimo consta de dos conocidas palabras vascas, muga 'frontera' y buru 'cabeza; extremo'. Es curioso que un topónimo tan transparente pueda cambiar y hacerse oscuro, pero así debió de ocurrir, aunque en el caso del topónimo de Erandio el cambio no llegó a imponerse.

El topónimo Jandustegi

 Jandustegi es un caserío de Abadiño/Abadiano, en Bizkaia. Hay un topónimo derivado, Jandustegibekoa, también caserío, "Jandustegi de abajo".
Hay testimonios del siglo XVIII, tomados del libro Nombres de familia y oicónimos en las fogueraciones de Bizkaia de los siglos XVII y XVIII:

Jandistegui [N, TO]
Jandistegui (la casa de) [Guerediaga (cofradia de)], Abadiano, a.1704, FogVizcayaMs.

Jandustegui [N, TO]
Jandustegui (la caseria de) [Guerediaga (cofradia de)], Abadiano, a.1745, FogVizcayaMs., a.1796, FogVizcayaMs.

Jandustegui [N, NO]
Jandustegui (Clemente de) [Jandustegui (la caseria de)] [Guerediaga (cofradia de)], Abadiano, a.1745, FogVizcayaMs.

Hay dos variantes del topónimo, Jandistegi y Jandustegi, siendo la primera la más antigua, aunque cuenta con un solo testimonio. Si ese testimonio es correcto, ha ocurrido un cambio, quizás una disimilación vocálica, i-i > u-i, por tanto: Jandistegi > Jandustegi.
En cuanto al análisis etimológico, son dos sus elementos, el antropónimo Jaunti y el nombre estegi 'corral'. en el antropónimo han ocurrido varios cambios, la simplificación del diptongo inicial y la sonorización de la dental tras nasal, nt > nd.

El topónimo Zelataun

 Zelataun es un topónimo, un collado, de Errezil, en castellano Régil, en Gipuzkoa.
No se conocen testimonios antiguos, pero si no ha ocurrido algún cambio inesperado es de fácil análisis. Tendría dos elementos, zelata 'acecho' y gune 'lugar, espacio'. siendo un topónimo de zona montuosa, parece ser que designaba un lugar adecuado para acechar. Es ese el mayor interés del topónimo, ya que zelata no es una palabra común en toponimia.

El topónimo Auspagingoa

 El conocimiento de este topónimo de Gerrikaitz, Bizkaia, nos llega por dos testimonios, encontrados en el libro Nombres de familia y oicónimos en las fogueraciones de Bizkaia de los siglos XVII y XVIII:

Auspaguingoa [N, TO]
Auspaguingoa (la casa de), Guerricaiz, a.1796, FogVizcayaMs.

Auspanguingoa [N, TO]
Auspanguingoa (la casa de), Guerricaiz, a.1796, FogVizcayaMs.

Los dos testimonios no son iguales, porque en segundo aparece Auspangingoa. Según parece, la nasal se ha replicado en la sílaba anterior: Auspagingoa > Auspangingoa. Se trata de un fenómeno nada común, aunque se conoce algún ejemplo, en el nombre del pueblo navarro de Ultzama, que al principio era Utzama, luego pasó a Unzama y al final, por disimilación, quedó como Ultzama.
La forma a analizar es Auspagingoa, donde es sencillo encontrar su significado, ya que entre las variantes de la palabra hauspogin se encuentra auspagin:

hauspogin.
(V-gip ap. Etxba Eib ), hauskogin (H), auspagin (Dv?A).
Fabricante de fuelles. "Auspagina" Ast Apol 90 ( Dv A). "Kaltegiña o kaltegillea se usan indiferentemente, como auspogiña o auspogillea" Mg in VMg 102. "Fabricant de soufflets" H (s.v. auspogillea). "Artesano de los fuelles. Durangoko auspogiña izan da gaur amendik" Etxba Eib. Cf. Martin de Auspaguinarena (Lezo, 1625). BEHSS 1973, 278. v. hauspogile.

El topónimo no es la primera aparición del nombre hauspogin, pero sí la segunda, ya que los dos testimonios del topónimo son de 1796.

El topónimo Beñaga

 Beñaga es el nombre de un bosque en el pueblo de Ea, en Bizkaia. Aunque no se cuenta con testimonios antiguos, es de análisis sencillo, si no ha ocurrido algún cambio inesperado.
En este topónimo hay un superlativo, normalmente es común encontrar los de su antónimo, Goena, Goenaga, con la estructura goi 'alto' + -en, sufijo de superlativo. En Beñaga, en cambio, tenemos a behe 'bajo' + -en y en la parte final el sufijo -aga, "el lugar más bajo".
Si no hubiera habido ningún cambio tendríamos *Benaga, tras una fusión de las vocales iguales, pero en este topónimo ha ocurrido una disimilación, ee > ei, y luego in > ñ, una palatalización automática. Estas disimilaciónes ocurren a veces, como en el topónimo Etxeita, de etxe + -eta.
Aunque no haya testimonios antiguos, había topónimos parecidos en Bizkaia, donde aparecen varios en el libro Nombres de familia y oicónimos en las fogueraciones de Bizkaia de los siglos XVII y XVIII, tomando como base el superlativo de behe, Beña y Beñakoa:

Beña [N, TO]
Ueyna (la cassa de) [Malax (barrio de)], Murelaga, a.1704, FogVizcayaMs.

Beñacoa [N, TO]
Beñacoa (la casa de) [Amalloa (barrio de)], Jemein (Santa_Maria de), a.1796, FogVizcayaMs.