El topónimo Mingomadura

 De este topónimo alavés hay dos testimonios, uno de la segunda mitad del siglo XX, del libro de José Antonio González Salazar Cuadernos de toponimia 2 Montaña alavesa, p. 45:
Municipio: Maestu. Toponimia de Maestu

48.— Mingomadura

El otro, de comienzos del siglo XIX, recogido del libro de Gerardo Lopez de Gereñu Toponimia alavesa, seguido de Mortuorios o despoblados y Pueblos alaveses:

MINGOMADURA 1825, término de Maestu.

El topónimo es antiguo y para el siglo XIX también lo sería seguramente. El topónimo tendría dos elementos, en la base el antropónimo Mingo, que sería un hipocorístico del antropónimo Domingo, en la entrada sobre el topónimo Mingobaso más información sobre este antropónimo.
El último elemento es la palabra madura, variante de la más conocida padura 'lugar pantanoso', que también aparece en el topónimo Madurazar.