Usoaga es un caserío de Aulestia. Hay unos testimonios del siglo XVIII en el libro Nombres de familia y oicónimos en las fogueraciones de Bizkaia de los siglos XVII y XVIII:
Usoaga [N, TO]Hay dos variantes del topónimo, Usoaga y Usuaga. Esta última se explica fácilmente por la disimilación oa > ua.
Vsoaga (el molino de) [Ybarrola y Zetoquiz (varrio de)], Murelaga, a.1745, FogVizcayaMs.
Usoaga_Uecoa (el molino de), Murelaga, a.1796, FogVizcayaMs.
Usoaga_Goicoa (la casa de) [Cetoquiz (cofradia de)], Murelaga, a.1796, FogVizcayaMs.
Usuaga_de_Abajo (la casa de) [Murelaga (uarrio de)], Murelaga, a.1799, FogVizcayaMs.
Usuaga_de_Arriba (la casa de) [Murelaga (uarrio de)], Murelaga, a.1799, FogVizcayaMs.
El topónimo tendría dos elementos, uso 'paloma' y el sufijo -aga. Pero en la base en vez de estar el nombre común podría estar el antropónimo femenino Usoa 'Paloma'. Normalmente el sufijo -aga no es usado con nombres de animales, a diferencia del sufijo -eta, que en este uso hay topónimos como Akerreta y Listorreta, con aker 'chivo' y liztor 'avispa', pero los compuestos con -aga son más dudosos. Además, si era un nombre de casa, es normal que en la base se encuentre un antropónimo.
Por tanto, a la hora de dar la etimología del topónimo hay que priorizar al antropónimo Usoa. Con todo, de haber un topónimo como *Akerraga habría que aceptar la posibilidad de que en el topónimo Usoaga aparezca el nombre común uso 'paloma'.
