Zelaeta es un caserío de Ormaiztegi, en ese pueblo también hay un caserío llamado Zelaetaberri. Los testimonios más antiguos de nomenclátor oficial son de mediados del siglo XIX: Celaeta-chiqui, Celaeta-barrena y Celaeta-eche, todos del año 1857.
El topónimo también fue apellido y se ha hecho una búsqueda en la web Dokuklik, donde aparecen los registros sacramentales de la comunidad autónoma vasca. En estos documentos se muestran los registros de bautismo, matrimonio y defunción y hay testimonios desde el comienzo del siglo XVI:
Para explicar el topónimo es necesario un pequeño cambio, la pérdida de la /i/ intervocálica, por tanto, zelai 'campo' + -eta > *Zelaieta > Zelaeta.
